產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-07
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)融合了1280×1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測(cè)量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計(jì)僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺(jué)SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。
V1是一款專為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障場(chǎng)景設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī)。它融合了1280×1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測(cè)量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計(jì)僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺(jué)SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)特點(diǎn):
1. 運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)懼環(huán)境干擾
頂視SLAM,高動(dòng)態(tài)人、車(chē)、物流場(chǎng)景也能保持穩(wěn)定
2.測(cè)量距離遠(yuǎn)
1-12m廣闊的測(cè)量范圍
3.定位精度高
重復(fù)到點(diǎn)精度高達(dá)±1cm
2.應(yīng)用場(chǎng)景
視覺(jué)導(dǎo)航 Nevigation
3D相機(jī)結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景AGV/AMR的視覺(jué)導(dǎo)航,頂視場(chǎng)景穩(wěn)定,解決移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場(chǎng)景的定位導(dǎo)航問(wèn)題。
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):
分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍 | 1m~12m |
視野角度 | 典型: 水平-80°垂直-60° |
H-水平, V-垂直(degree) | |
精度 | ±10mm |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) | 210mm×63mm×67mm |
重量 | 684g |
供電方式 | 24V DC |
通訊接口 | USB 3.0/1000M ethernet |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
工作溫度 | -20℃~60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |