潛伏舉升機(jī)器人用于工廠生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動上下料;
頂部可根據(jù)生產(chǎn)需求安裝輥筒、貨架、安全箱;
可根據(jù)環(huán)境需求選擇激光或視覺導(dǎo)航方式;
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī)和深度視覺感知算法,可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測。
潛伏舉升機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3300L | LXCE-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 730Lx550Wx300H mm | 930Lx665Wx260H mm | 850Lx650Wx300H mm | 950Lx750Wx305H mm |
本體自重 | 150 kg | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
業(yè)務(wù) 能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600kg | 600 kg | 1000 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | -- | 600 kg | -- |
貨定車轉(zhuǎn) | 支持 |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運(yùn)動 性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) |