產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-28
SMT機(jī)器人自動(dòng)上下料的自然無軌導(dǎo)航技術(shù)和自動(dòng)對接技術(shù),機(jī)器人移動(dòng)性能可靠,智能對接SMT產(chǎn)線。
SMT機(jī)器人自動(dòng)上下料產(chǎn)品特點(diǎn)
可靠:的自然無軌導(dǎo)航技術(shù)和自動(dòng)對接技術(shù),機(jī)器人移動(dòng)性能可靠,智能對接SMT產(chǎn)線。
安全:自動(dòng)檢測障礙物,保證貨物、機(jī)器人、工人能安全。
靈活:機(jī)器人的輥筒平臺(tái)可自動(dòng)升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線。
適用環(huán)境
重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù);
多班制和每天24小時(shí)運(yùn)作;
室內(nèi)搬運(yùn)環(huán)境;
高頻率搬運(yùn);
往返于SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的搬運(yùn)。
眾多好處
降低運(yùn)營成本,提高生產(chǎn)效率;
減少人力成本;
更加安全;
SMT機(jī)器人自動(dòng)上下料技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT4511 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 防撞停障 | 標(biāo)配 |
長*寬*高 | L1000 *W550 *H1375 mm | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | |
機(jī)身自重(含電池) | 350kg | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | |
負(fù)載 | 100kg | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
行駛通道寬度 | ≥800mm | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
定位精度 | ±5mm | 工作溫度 | 0~40℃ | |
運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
續(xù)行時(shí)間 | 12h | 工作坡度 | ≤3° | |
行駛方式 | 雙向行駛,橫向平移 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac,4G/LTE | |
電池規(guī)格 | 48V48Ah | 配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1個(gè) | |
充電方式 | 手動(dòng)換電池 | 升降機(jī)構(gòu)固定 | 螺釘孔聯(lián)結(jié) | |
充電時(shí)長 | 2-3小時(shí) | 單平臺(tái)負(fù)載 | 100kg/個(gè) | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 對接升降高度 | 260mm-1050mm | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | 對接升降速度 | 0.15m/s(可調(diào)) | |
激光避障 | 標(biāo)配 | 配送平臺(tái)寬度 | 300mm | |
視覺避障 | 標(biāo)配,3D視覺避障 | 配送平臺(tái)縱深 | 450mm |