智能agv移動機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-03-28

簡要描述：

智能agv移動機器人主要是由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛（AGV）、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動機器人依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的合適路徑，精確行走并停靠的地點，完成一系列作業(yè)任務(wù)，如取貨、卸貨、充電等。

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詳細介紹

智能agv移動機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。3D相機、前后防撞機構(gòu)、急停開關(guān)等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。

純視覺定位導(dǎo)航產(chǎn)品，機器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器；加高設(shè)計人機交互界面，使操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運需求。

智能agv移動機器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR8500G
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	純視覺導(dǎo)航	硬件性能	視覺配置	前視/后視/頂視相機
	額定載荷	500kg		定位輔助	下視相機（可選）
	*長寬高（底盤）*	800600300mm（高可定制）		驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動
	視覺支架高度	1300mm		電池規(guī)格	48V24Ah
	機身自重（含電池）	130kg		充電時長	1.5h
	行駛通道寬度	1000mm		電池壽命	1500次循環(huán)
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm		擴展接口	USB2.0
	充電方式	手動/自動	安全性能	視覺避障	標配
	充電時長	1.5h		防撞停障	標配
	續(xù)航時長	8h		聲光報警	標配
運動性能	定位精度	±10mm		安全觸邊	標配
	運行速度	0-1.0m/s	運行環(huán) 境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
	轉(zhuǎn)彎半徑	0		單張地圖	≤200000 m²
	續(xù)航時間	8h		工作溫度	0~40℃
	行駛方式	雙向行駛		工作濕度	10%-90%無凝露
	——	——		工作坡度	≤3°
	——	——		網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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