混合分揀機器人自動化軟件

產(chǎn)品時間：2022-10-27

簡要描述：

藍(lán)芯科技的機器人智能無序分揀系統(tǒng)基于的機器視覺技術(shù)、機器人快速逆運動學(xué)計算和機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。

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詳細(xì)介紹

該套系統(tǒng)通過3D掃描儀和機器人實現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。系統(tǒng)集成了協(xié)作機器人、視覺系統(tǒng)、吸盤/智能夾爪，可應(yīng)用于機床無序上下料、激光標(biāo)刻無序上下料，也可用于物品檢測、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。

高精度悟空3D相機是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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